傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關運動物理量，并轉換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統ECU。
⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態。
⑶轉角傳感器 轉角傳感器安裝在轉向輪靠近車輪的一側，用來檢測轉向輪的瞬時偏轉角，可與電控四輪轉向系統共用轉角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內液壓油的壓力。分動器
ESC、TCS系統通過控制發動機動力輸出和制動系統來保證平穩駕駛，以損失動力作為安全保證以防止超越物理極限；AWD控制并調整每個車輪的扭矩輸出，在不干涉發動機動力輸出的情況下提高了物理極限，保證你全天候的駕駛樂趣。車輛的驅動型式有FWD(Front-Wheel Drive）、RWD(Rear-Wheel Drive）、4WD(Four-Wheel Drive）和AWD(All-Wheel Drive）。我們先來看看這幾種驅動型式。前輪驅動（FWD）：今天占轎車產品的70%的經濟型及中級轎車都采用了前輪驅動。就像名字所暗示的，只有前輪傳遞動力。安裝在前部的發動機將動力直接傳輸到前輪，提高了牽引效率，60%～70%的重量集中在轎車前部，提供了更好的冰雪穩定性，但前輪要承受75%的制動，而且在急加速時車身后移，就會造成加速延遲，在操控上也存在著轉向過度和后輪打滑現象。
A、輪體磨損。出現這種情況的原因是采用的鋼材不合格或者說材料熱處理時的硬度較低，耐磨性不足；B、漏油。支重輪軸通過軸套一直在旋轉，輪體內要加油來潤滑，但如果說密封圈不好的話，很容易產生漏油的現象，這樣軸與軸套在無潤滑的情況下，很容易磨損，造成產品無法進行使用。漏油原因有分好幾種：1浮動油封不合格 2.產品軸套圓形度不夠 3.支軸光澤度不夠 4.齒輪油不達標 5.加工尺寸公差問題等等 都會造成支重輪漏油的情況。
國內廠家生產的支重輪問題1.鋼材標號很多未達標，熱處理工藝未能很好發揮。2.市場競爭，產品幾個重要結構發生偷工減料 如輪體圓徑減小、支軸變細、銅套長度縮短等等.輪體圓徑的減小 變成輪子線速度加快，軸套承受的摩擦越多。支軸變細道理也是一樣，同樣承受撞擊的力度也會不夠，照成軸變形或者斷掉。 銅套起到摩擦作用，銅層必須經過滾扎后才不易脫落，正常得0.35mm以上銅層才達標，減少銅套長度支重輪的意義也就失去了作用，減少長度等同于減少受力面積。所以解決產品這幾樣缺點，國內產品相對國外產品的優勢是非常大的。
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