托鏈輪：托鏈輪用來防止履帶上部的下垂和履帶行走時的脫落。裝載機的托鏈輪一般都是懸臂安裝在履帶架上。托鏈輪的結構由軸、端蓋、浮動油封、托輪體和滾動軸承等主要零件組成。托鏈輪位于履帶架上部，承受載荷比支重輪小，污物不易侵入，磨損也較少。
托鏈輪的磨損：
托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節的滾道面而產生的。表現為：托鏈輪凸緣寬度的減小；托鏈輪滾道面外徑的減小；托鏈輪凸緣外徑的減小。
針對履帶式行走機構的磨損情況，可采取以下措施：如果推土機行走機構在早期就出現明顯的磨損，應立即停止作業．檢查引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪中心與行走架縱向中心線的重合度；
為了延長使用壽命，可將前后支重輪調換位置，但必須保持單、雙邊支重輪在行走架上的原來位置不變；行走機構各部件磨損至使用極限后，對于引導輪、托鏈輪、支重輪、驅動輪輪齒、履刺、鏈軌節均可采用堆焊進行修補或更換；對于履帶鏈軌節距因磨損而變長的情況，可采取反轉鏈軌節加以補救或更換新的鏈軌節。
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托鏈輪的維修與保養：
托鏈輪是一次性注入的潤滑油，如果發生漏油就只能更換新的，在工作中應盡量避免支重輪長時間浸泡在泥水中，平時要保持X架斜面平臺的干凈，不要讓泥土和碎石堆積的太多阻礙托鏈輪的轉動。引導輪總成
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液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱 等組成。液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各 類傳感器、電磁閥等。
履帶式普通反鏟全回轉式、全液壓式單斗液壓挖掘機 的基本結構形式，所謂全液壓即是指其工作裝置(包括動臂、斗桿、 鏟斗及其相應部件)的動作、回轉運動及行走(直駛和轉向〉均為液壓驅動。就其整體結構來說，除底架及行走機構外的其余部件均 布置于上部轉臺上。工作裝置部分以鉸接形式連接于上部回轉平臺上，圖2-2為其縱向平面圖，整個工作裝置可在動臂油缸的驅動下 繞6點上下擺動，以提升或下降工作裝置至要求位置。
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